Stretch .. الروبوت التجاري التالي لشركة بوسطن ديناميكس

Stretch .. الروبوت التجاري التالي لشركة بوسطن ديناميكس

سعي Boston Dynamics مع الإعلان عن الروبوت التجاري الثاني ، Stretch ، وهو روبوت متحرك على شكل صندوق مصمم لتلبية متطلبات المستودعات ومراكز التوزيع.

بعد 28 عامًا من البحث والتطوير ، دخلت Boston Dynamics سوق الروبوتات التجارية العام الماضي بإطلاق Spot dog.

تبلغ تكلفة الموقع حوالي 75000 دولار ويمكنه التجول في المنشأة لإجراء عمليات التفتيش عن بُعد واستخدام الذراع الإضافية لفتح الأبواب عن بُعد.

تم تصميم Stretch robot للعمل في المستودعات وشاحنات التفريغ ، وتأمل الشركة أن تبدأ الشركات في شراء الروبوت عندما يصل إلى الانتشار التجاري في عام 2022.

مع وجود طلب واضح على روبوتات المستودعات ، بدأت Boston Dynamics بتجربة مقبض الروبوت.

وتدب الحياة في المقبض على أساس منصة نقل جديدة ذات قدمين ومزودة بعجلات ، ولكن مع وجود عجلات في الأسفل بدلاً من القدمين ، مما يسمح بجميع أنواع الحركة.

كان الإصدار الأول من المقبض روبوتًا يشبه الإنسان يمكنه أداء جميع أنواع الحركات بأقدام العجلة ، لكن الروبوت لم يكن مخصصًا بعد للعمل في المستودعات.

بالنسبة للإصدار الثاني ، تم إعادة تصميم مقبض من ما يبدو أنه روبوت عادي إلى روبوت متجر ، وبدلاً من ذراعيه ، استخدم مقبض كبير لرفع الصناديق.

باستخدام المقبض ، ذهبت Boston Dynamics إلى أبعد من ذلك لتجربة العملاء ، لكن مشكلة Hand هي أنه في بعض الأحيان يجب أن يتم عمل المستودعات في مكان ضيق ، مثل تفريغ شاحنة ، والروبوت لديه مشاكل

أصبح من الواضح أن المناورة في المساحة الضيقة كانت صعبة على هاند ، مما دفع الشركة إلى التفكير في خيار آخر ، وهو Stretch.

يُعتقد أن الروبوت الجديد هو أول روبوت من Boston Dynamics يتم بناؤه بالكامل للمستودع ، ويتم تثبيت الروبوت على صندوق كبير ، لذلك فهو مستقر افتراضيًا ولا يتعين عليه موازنة نفسه.

يزن الروبوت 1200 كجم ، لذلك ليست هناك حاجة لثقل موازن كبير قابل للدوران عند الرفع ، ولن ينقلب الروبوت.

يمكن للذراع أن يدور حول الجزء العلوي من القاعدة ، مما يسمح له بتفريغ الصناديق من شاحنة إلى حزام ناقل دون الحاجة إلى التحرك والاصطدام بشيء ما.

والنتيجة هي أن Stretch يمكنها تفريغ الشاحنة خمس مرات أسرع من المقبض ويمكنها سحب ما يصل إلى 800 صندوق في الساعة.

تسمح العجلات الموجودة في كل ركن من أركان الصندوق ، وكلها مزودة بتوجيه مستقل ، بتمديد التمدد في أي اتجاه ، بما في ذلك عند الدوران في مكانه.

تعني القاعدة العملاقة أيضًا أن هناك مساحة كبيرة للبطارية ، تكفي لتشغيل Stretch لمدة ثماني ساعات ، أو ما يصل إلى 16 ساعة مع خيار عمر بطارية ممتد.

يوجد أيضًا صاري تصور ، وهو برج كبير يجلس على القاعدة الدوارة نفسها كذراع ويضم معظم مستشعرات الروبوت ، ويحتوي الصاري على مستشعرات ثنائية الأبعاد وأجهزة استشعار للعمق ، مما يمنح الروبوت رؤية مرتفعة محيطها.

لمعرفة ذلك ، يستخدم الروبوت Pick from Boston Dynamics ، وهي مجموعة من خوارزميات التعلم الآلي لاكتشاف الصناديق ونقلها.

تحتوي قاعدة Stretch على واجهة قياسية حيث يمكنك إرفاق العديد من الملحقات ، مثل: جهاز الجري والنقالة ، ويمكن إرفاق مستشعرات إضافية بالقاعدة ، إما لإدراك الموقف ، مثل: كاميرات إضافية أو ليدار أو قارئ الباركود للدخول.

Leave a Reply