RF-Grasp .. روبوت يستشعر الأشياء المخفية

RF-Grasp .. روبوت يستشعر الأشياء المخفية

يستخدم الباحثون عن روبوت يسمى RF-Grasp موجات الراديو ، والتي يمكن أن تمر عبر الجدران ، لاكتشاف الأشياء التي لا يمكنك رؤيتها في البداية.

تجمع RF-Grasp بين المستشعرات ورؤية الكمبيوتر التقليدية لتحديد العناصر التي يحتمل أن تكون غير مرئية والتقاطها.

وقد تؤدي التطورات في يوم من الأيام إلى تبسيط مهام التجارة الإلكترونية في المستودعات أو مساعدة الجهاز على سحب مفك البراغي من صندوق الأدوات المختلط.

قال فاضل أديب ، الأستاذ المساعد في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، إن الباحثين كانوا يمنحون الروبوتات تصورًا شبيهًا بالإنسان ، ونحاول إعطاء الروبوتات رؤية خارقة للطبيعة.

مع استمرار توسع التجارة الإلكترونية ، يظل عمل المستودعات عمومًا مجالًا للبشر ، وليس الروبوتات ، على الرغم من ظروف العمل الخطرة في بعض الأحيان.

ويرجع ذلك جزئيًا إلى أن الروبوتات تجد صعوبة في تحديد موقع الأشياء والتقاطها في مثل هذه البيئة المزدحمة ، لأن الإدراك والاختيار من الحواجز في الصناعة اليوم.

باستخدام الرؤية البصرية فقط ، لا تستطيع الروبوتات إدراك أي عنصر مخفي في صندوق أو مخفي خلف كائن آخر على الرف ، حيث لا تمر موجات الضوء المرئية عبر الجدران ، على عكس موجات الراديو.

يستخدم RF Grasp كلاً من الكاميرا وقارئ التردد اللاسلكي للبحث عن الأشياء المميزة والتقاطها ، حتى عندما تكون الكاميرا مخفية تمامًا عن رؤية الكاميرا.

طالما أن العنصر يتضمن علامة RF ، يمكن للروبوت العثور عليه ، حتى لو كان مخفيًا خلف الأشياء ، مثل ورق التغليف.

وعلى عكس مشاريع الروبوتات الجامعية النموذجية ، هناك أيضًا حالة استخدام واضحة لهذا الاختراع ، ويعتقد الفريق أن RF Grasp تساعد شركات مثل Amazon على زيادة وتبسيط أتمتة مستودعاتها.

يتمثل أصعب جانب في تطوير RF Grasp في دمج الرؤية المرئية وترددات الراديو في عملية اتخاذ القرار ، ويقارن الفريق النظام الحالي بكيفية تفاعلك مع الصوت البعيد في قلب رأسه لتحديد مصدره بالضبط.

يستخدم RF Grasp قارئًا للترددات الراديوية للبحث عن الأشياء التي تم وضع علامة عليها ، وكلما اقترب من كائن ما ، زاد اعتماده على المعلومات التي يجمعها من خلال الكاميرا لاتخاذ القرار.

بالمقارنة مع الروبوت الذي يعمل فقط على النظام المرئي ، يمكن لروبوت RF Grasp تحديد موقع الكائن والتقاطه في حوالي نصف إجمالي الحركات ، ولديه قدرة فريدة على تنظيف مساحة العمل الخاصة به أثناء أداء مهامه.

وهناك اتجاه في بلدان ، مثل اليابان ، لإصدار علامات تتبع ترددات الراديو في صناعة البيع بالتجزئة ، مما يعني أن التكنولوجيا موجودة لكي تعمل RF Grasp.

اترك تعليقاً