اليعسوب الآلي يكتشف الظروف البيئية في الماء

اليعسوب الآلي يكتشف الظروف البيئية في الماء

طور المهندسون في جامعة ديوك حشرات اليعسوب الآلية المصممة للزحف على سطح الماء والتفاعل مع الظروف البيئية.

اليعسوب الآلي يسمى DraBot ، وهو خالي تمامًا من الإلكترونيات ويتفاعل مع الظروف البيئية ، مثل: درجة الحموضة أو درجة الحرارة أو وجود الزيت.

يعتقد الباحثون أن حشرات اليعسوب الآلية التجريبية اليوم يمكن أن تكون مقدمة بعيدة المدى أكثر تقدمًا ومستقلة عن البيئة قادرة على مراقبة العديد من المشكلات.

بدأ الباحثون في تصميم روبوت ناعم يعتمد على الذبابة ، واستقر الباحثون بعد عدة نماذج على شكل يعسوب اصطناعي ، بشبكة من القنوات الداخلية الصغيرة التي تسمح بالتحكم فيه بضغط الهواء.

يبلغ طول جسم الروبوت حوالي 2.25 بوصة ويبلغ طول جناحيه 1.4 بوصة. تم بناء جسم الروبوت عن طريق صب السيليكون في قالب من الألومنيوم.

تم إنشاء القنوات الداخلية باستخدام الطباعة الحجرية الناعمة وتم توصيلها بأنابيب سيليكون مرنة.

وقد واجه الباحثون تحديًا من خلال جعل DraBot يستجيب للتحكم في ضغط الهواء لمسافات طويلة باستخدام مشغلات قائمة بذاتها بدون أي إلكترونيات.

يعمل DraBot من خلال التحكم في ضغط الهواء الداخل إلى مصداته ، حيث تقوم مجرى صغير بضغط الهواء في الرفارف الأمامية ، مع خروج الهواء من خلال سلسلة من الفتحات الموجهة إلى الرفارف الخلفية.

وعندما يتم خفض الرفارف الخلفية ، يتم حظر تدفق الهواء ، ويبقى DraBot ثابتًا ، وعندما يكون كلا المصدرين في الأعلى ، يتحرك DraBot للأمام.

صمم الفريق أيضًا مشغلات بالون أسفل كل جناح خلفي بالقرب من جسم الروبوت ، وعند نفخ البالونات ، تحرك البالونات الأجنحة لأعلى ، مما يسمح لوحدات التحكم بإخبار الروبوت إلى أين يتجه.

الأجنحة مغطاة بهيدروجيل ذاتي الشفاء ، مما يجعلها تتفاعل مع التغيرات في درجة حموضة الماء.

عندما يكون الماء حمضيًا ، يندمج أحد الأجنحة الأمامية والجناح الخلفي معًا ، مما يتسبب في دوران الروبوت في دائرة بدلاً من خط مستقيم.

عندما يعود الأس الهيدروجيني إلى طبيعته ، تنفصل الأجنحة المنصهرة ويستجيب الروبوت للأوامر.

وضع الباحثون أيضًا إسفنجة على الروبوت تمتص الزيت وتغير لونها ، مما يشير إلى وجودها ، كما يتحول لون أجنحة DraBot أيضًا من الأحمر إلى الأصفر إذا كان الماء شديد السخونة.

Leave a Reply